产品简介
英蓓特TW-T500边缘计算平台，内置英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier核心板，AI算力高达高达32 TOPS，功率低至30瓦。可在边缘端提供高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。可使用NVIDIA 丰富的 AI 工具和工作流程，帮助开发者快速训练和部署神经网络。能够实现：视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物探测，以及机器人的路线规划算法等。
TW-T500边缘计算平台配备了一个高性能，接口丰富的NVIDIA Jetson Xavier载板。T500载板提供了HDMI2.0，1个万兆以太网口，1个千兆以太网口，6个USB3.0，1个USB 2.0（W / OTG功能），M.2KYE M(兼容2240,2280尺寸的固态硬盘)，4G模块接口，WIFI模块接口，UART232串口，UART485串口，CAN总线，GPIO,I2C,风扇等丰富的外围接口。
系统参数
Feature | T500 Carrier for NVIDIA Jetson Xavier |
Module Compatibility | NVIDIA Jetson Xavier |
PCB Size / Overall Size | 142mm x 137mm (5.590” x 5.393”) |
Display | 1x HDMI |
Ethernet | 2x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
USB | 6x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 Type A/1x USB 2.0 OTG Micro-AB |
I2S Bus | 1X I2S Bus(+3.3V Level) |
SPI Bus | 1X SPI Bus(+3.3V Level) |
Serial | 1x RS-232 |
Serial | 2x RS-485 |
Mini-PCIe/mSATA（4G MODE） | 1x Mini-PCIe (PCIe & USB 2.0) Full Size |
M.2 KEY M DISK | 2240&2280 SIZE DISK SHARE |
USB WIFI MODE | Standard USB WIFI MODE |
CAN Bus | 2x CAN Bus Link |
SIM Card | Mini SIM Card Slot |
Misc. | 1x System Control 1x POWER Control 1x I2C Link（+3.3V I/O） 3x GPIO(+3.3V Level) 4x LED STATE |
Power Requirements | +13---+19V DC Input @ 8A |
Operating Temperature | -40 o C to +85 o C |
Weight | 150g/128g |
Accessories | Cables |
Warranty and Support | 1 Year Warranty and Free Support |
接口示意图
正面接口一览
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背面面接口一览
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软件
NVIDIA Linux For Tegra (L4T)
载板支持原生 NVIDIA Linux For Tegra（L4T）Builds。HDMI、千兆以太网、USB3.0、USB OTG、串口、GPIO、SD 卡、I2C 总线均可得到支持，无须更改可直接运行在 T500 上。请注意原生系统并不支持 PWM 方式控制风扇，如果使用原生系统必须部署IPCall-BSP。LT4可从下面链接进行下载：
https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
NVIDIA Jetpack for L4T
Jetpack 是一个 NVIDIA 发布的软件包，包含了使用 T500 进行 TX1/TX2 开发所需要的各种软件工具，包含主机端和目标机端各种工具，包括 OS 镜像文件，中间件，示例程序，文档等内容。最新发布的 JetPack运行在 Ubuntu 14.04 Linux 64 位主机上，可从下面链接进行下载：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
Recovery 模式
可以通过 USB 进行系统更新，更新需要进入 USB Recovery 模式。USB Recovery 模式下可以进行文件系统更新，内核更新，boot loader 更新，BCT 更新等操作。
请根据软件更新手册步骤进行系统更新操作。
进入 Recovery 模式的步骤:
1）关闭系统电源，请确保使电源关闭而不是进入待机状态。
2）使用 USB Micro B 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机。
3）对系统进行加电。
4）（按需要按下电源按键）保持按下 RECOVERY 按键的同时按下并释放复位按键，等待 2 秒释放RECOVERY 按键。
注意：在进入 USB Recovery 模式下，系统不会启动，串口不会有调试信息输出