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厂商: NVIDIA
内核: NVIDIA Jetson Xavier
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重量: 0.5 kg

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产品简介


英蓓特TW-T500边缘计算平台,内置英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier核心板,AI算力高达高达32 TOPS,功率低至30瓦。可在边缘端提供高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。可使用NVIDIA 丰富的 AI 工具和工作流程,帮助开发者快速训练和部署神经网络。能够实现:视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物探测,以及机器人的路线规划算法等。


TW-T500边缘计算平台配备了一个高性能,接口丰富的NVIDIA Jetson Xavier载板。T500载板提供了HDMI2.0,1个万兆以太网口,1个千兆以太网口,6个USB3.0,1个USB 2.0(W / OTG功能),M.2KYE M(兼容2240,2280尺寸的固态硬盘),4G模块接口,WIFI模块接口,UART232串口,UART485串口,CAN总线,GPIO,I2C,风扇等丰富的外围接口。


系统参数



Feature

T500 Carrier for NVIDIA Jetson Xavier

Module Compatibility

 NVIDIA  Jetson Xavier

PCB Size / Overall Size

142mm x 137mm (5.590” x 5.393”)

Display 

1x HDMI

Ethernet

2x Gigabit Ethernet (10/100/1000)                                      

USB

6x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0)                                     

1x USB 2.0 Type A/1x USB 2.0 OTG Micro-AB                              

I2S Bus

1X I2S Bus(+3.3V Level)

SPI Bus

1X SPI Bus(+3.3V Level)

Serial 

1x RS-232

Serial

2x RS-485

Mini-PCIe/mSATA(4G MODE) 

1x Mini-PCIe (PCIe & USB 2.0) Full Size

M.2 KEY M DISK

2240&2280 SIZE DISK SHARE

USB WIFI MODE

Standard USB WIFI MODE

CAN Bus 

2x CAN Bus Link

SIM Card

Mini SIM Card Slot

Misc.

1x System Control

1x POWER Control

1x I2C Link(+3.3V I/O)

3x GPIO(+3.3V Level)

4x LED STATE  

Power Requirements

+13---+19V DC Input @ 8A                                                                  

Operating Temperature 

-40 o C to +85 o C

Weight 

150g/128g

Accessories 

Cables

Warranty and Support 

1 Year Warranty and Free Support


接口示意图


正面接口一览

T500 AI边缘计算平台,NVIDIA jetson AGX xavier核心板载板,32TOPS算力

背面面接口一览

T500 AI边缘计算平台,NVIDIA jetson AGX xavier核心板载板,32TOPS算力

软件


NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

载板支持原生 NVIDIA Linux For Tegra(L4T)Builds。HDMI、千兆以太网、USB3.0、USB OTG、串口、GPIO、SD 卡、I2C 总线均可得到支持,无须更改可直接运行在 T500 上。请注意原生系统并不支持 PWM 方式控制风扇,如果使用原生系统必须部署IPCall-BSP。LT4可从下面链接进行下载:

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra



NVIDIA Jetpack for L4T

Jetpack 是一个 NVIDIA 发布的软件包,包含了使用 T500 进行 TX1/TX2 开发所需要的各种软件工具,包含主机端和目标机端各种工具,包括 OS 镜像文件,中间件,示例程序,文档等内容。最新发布的 JetPack运行在 Ubuntu 14.04 Linux 64 位主机上,可从下面链接进行下载:


https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack


Recovery 模式

可以通过 USB 进行系统更新,更新需要进入 USB Recovery 模式。USB Recovery 模式下可以进行文件系统更新,内核更新,boot loader 更新,BCT 更新等操作。

请根据软件更新手册步骤进行系统更新操作。

进入 Recovery 模式的步骤:

1)关闭系统电源,请确保使电源关闭而不是进入待机状态。

2)使用 USB Micro B 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机。

3)对系统进行加电。

4)(按需要按下电源按键)保持按下 RECOVERY 按键的同时按下并释放复位按键,等待 2 秒释放RECOVERY 按键。

注意:在进入 USB Recovery 模式下,系统不会启动,串口不会有调试信息输出

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