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#MaaXBoard应用教程#搭建ADAS汽车辅助驾驶系统(一):更换Xfce4,部署Qt基于NXP i.MX 8M设计的MaaXBoard,各位玩家可以拿它做些什么呢?且看下面一位网友的实操全过程。更换Xfce4,部署Qt众所周知,车载测控系统、仪表与车载多媒体系统是NXP公司研发i.MX 8系列高性能应用处理器的主要市场方向。因此我的系统计划主要由两部分构成:数字仪表盘与视觉辅助驾驶界面。用来评测MaaXBoard作为车载计算机的潜力。ADAS辅助驾驶系统的软件部分对图形显示要求很高,因此选用目前占据市场较大份额的Qt作为图形显示前端,版本使用最新的Qt5,编程语言选用C++,为了让图形界面更加漂亮和现代化,使用Qt的扩展组件QML编写前端图形显示界面。ADAS系统的视觉辅助驾驶后端主要选用OpenCV,负责图像的采集与处理,OpenCV后端作为自定义组件无缝接入到QML前端程序中,作为ADAS前端的图像数据源。软件框架确定了,下一步就是在MaaXBoard上搭建开发和运行环境。由于MaaXBoard提供的资源很充足,便没有必要再使用传统的交叉编译方法,而是在MaaXBoard上直接编译开发。工欲善其事必先利其器我们使用以下命令安装Qt开发环境。apt-get install qt5-defaultapt-get install qtcreator直接安装Qt,会出现如下错误。...
发布时间: 2020 - 09 - 11
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一、开发工具准备硬件方面我们需要1.宿主机:电脑一台,性能要尽量好一些,因为性能不好的装虚拟机会运行卡顿。2.目标机:评估电路板,这里我们以英蓓特设计生产maaxboard为例。3.调试串口线:USB转TTL,可在淘宝找到。软件方面我们需要1.虚拟机软件:VirtualBox 或者VMware,VirtualBox为开源软件,可免费使用。VMware为商业软件,需付费。所以我们这里以VirtualBox为例。2.Ubuntu镜像:Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统,也是一款非常受欢迎的系统,本文以18.04版本为例。3.运行于宿主机的交叉编译工具链:这个maaxboard官方资料已经包含,可以在英蓓特官网下载。4.嵌入式端操作系统:即maaxboard官方提供的系统镜像。5.监控调试软件:TeraTerm或者PuTTY,可以按照个人习惯选择,这里以TeraTerm为例。 二、安装宿主机开发环境1.下载安装VirtualBox,下载链接https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.12/VirtualBox-6.1.12-139181-Win.exe安装过程非常简单,按照安装向导的提示安装即可2.下载Ubuntu desktop 18.04版本镜像下载链接:  http://releases.ubu...
发布时间: 2020 - 08 - 17
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程序编译是每个程序员的必备技能之一,在进行实际的编译操作之前,我们需要先了解两个概念。源码:源代码(source code)是指未编译的按照一定的程序设计语言规范书写的文本文件,是一系列人类可读的计算机语言指令。程序:可执行程序(executable program,EXE File)是机器可以识别的二进制可执行程序。它可以加载到内存中,由操作系统加载并执行。我们的最终目标是得到可执行程序,但是并不所有的源码都能直接运行。源码分为解释型和编译型两种。解释型的例如(C#和python),程序不需要编译,程序在运行时才翻译成机器语言,每执行 一次都要重新翻译一次。因此效率比较低,但跨平台性能好。编译型的例如(C和C++),程序在执行之前需要一个专门的编译过程,把程序编译成为机器语言的文件,运行时不需要重新翻译,直接使用编译的结果就行了。程序执行效率高,依赖编译器,跨平台性差些。由于目前嵌入式开发,目前大多使用C和C++,终端产品也对执行效率要求较高,所以程序基本都需要编译。编译又分为本地编译(native compilation)和交叉编译(cross compilation)。本地编译是在本平台进行编译,最终程序也在本平台执行。交叉编译则是在一个平台上去编译另一个平台的可执行程序。一定有人会疑问,本机编译本机运行不就挺好,为什么要去交叉编译呢?虽然本机编译可以省去交叉编译大量的繁琐的...
发布时间: 2020 - 08 - 20
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